Senior C++ Motion Planning Engineer (m/w/d)

StellenbeschreibungDeine RolleAls Senior C++ Motion Planning Engineer (m/w/d) verantwortest die Entwicklung, Optimierung und Integration leistungsstarker Motion-Planning-Komponenten für mobile Robotiklösungen. Dein Ziel ist es, ein robustes, performantes und zuverlässig integrierbares Fahr- und Bewegungsverhalten sicherzustellen. Du triffst fundierte, qualitätsorientierte Entscheidungen zur Trajektorien- und Bewegungsplanung und sorgst dafür, dass die Gesamtplattform langfristig stabil, wartbar und skalierbar bleibt.Deine AufgabenEntwicklung und Optimierung von Motion-Planning-Algorithmen und -Komponenten in modernem C++Verantwortung für robustes, reproduzierbares Fahr- und Bewegungsverhalten unter realen SystembedingungenAuslegung und Umsetzung von Trajektorien-, Bewegungs- und Steuerungslogik im Einklang mit PlattformanforderungenIntegration der Motion-Planning-Komponenten in die Gesamtarchitektur (Robot Software, Fleet Software, Laufzeitsysteme)Analyse und Optimierung von Performance, Stabilität und LaufzeitverhaltenIdentifikation, Bewertung und Reduktion technischer Risiken im Motion-Planning-UmfeldUnterstützung bei Fehleranalyse, Debugging und Systemtests auf Komponenten- und SystemebeneDokumentation technischer Konzepte, Annahmen und Entscheidungen zur Sicherstellung von Nachvollziehbarkeit und WartbarkeitDein ProfilAbgeschlossenes Studium in Informatik, Software Engineering, Elektrotechnik, Mechatronik, Robotik oder vergleichbarMehrjährige Berufserfahrung in der C++-Softwareentwicklung, idealerweise im Bereich Motion Planning oder RobotikSehr gute Kenntnisse in modernem C++ (z. B. C++17/20) sowie in Algorithmenentwicklung und Performance-OptimierungErfahrung in der Integration komplexer Softwarekomponenten in verteilten SystemenKnow-how in Trajektorien- und Bewegungsplanung oder vergleichbaren SystemenErfahrung in Debugging, Fehleranalyse und Bewertung von Laufzeitverhalten komplexer SystemeStrukturierte, analytische und lösungsorientierte Arbeitsweise sowie ausgeprägtes Qualitäts- und SystemdenkenGute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und SchriftWas diese Rolle besonders machtSchlüsselrolle für die Stabilität und Performance mobiler RobotiklösungenTechnisch anspruchsvolle Aufgaben mit direktem Einfluss auf reale SystemeEnge Zusammenarbeit mit interdisziplinären Teams entlang der gesamten PlattformHoher Gestaltungsspielraum bei Architektur- und TechnologieentscheidungenMöglichkeit zur fachlichen Weiterentwicklung und zum Mentoring im TeamÜber die BEUMER GroupFördern, Verladen, Palettieren, Verpacken, Sortieren und Verteilen – die BEUMER Group entwickelt und produziert technisch führende Intralogistik-Systeme für den Weltmarkt. Exzellentes Know-how und ein starker Wille, sich konsequent weiterzuentwickeln, zeichnen unsere Mitarbeiter aus. Wir fördern diesen Anspruch nach Kräften: im Rahmen eines familiären Miteinanders, das von hoher gegenseitiger Wertschätzung geprägt ist und einer Vertrauenskultur, die Stabilität und Sicherheit schafft. Unser gemeinsames Ziel: herausragende und innovative Projekte weltweit umzusetzen.Zusätzliche InformationenWir freuen uns auf deine Bewerbung! Bitte mit Angabe deiner Gehaltsvorstellung (Jahresbrutto) und deiner Kündigungsfrist bzw. deinem frühestmöglichen Eintrittstermin.SummaryType: Full-timeFunction: ResearchExperience level: AssociateIndustry: Industrial Automation